要查询公司名下的域名，通常有以下几种方法：

1、域名注册信息查询：
你可以使用WHOIS查询服务来查找特定域名的注册信息，包括注册人、注册公司、注册日期等信息。WHOIS是一个标准协议，用于查询域名的注册信息。你可以在很多在线WHOIS查询网站输入域名进行查询。

2、企业信息查询：
在一些国家或地区，可以通过企业信息查询平台，比如中国的国家企业信用信息公示系统，查询公司名下的域名信息。这些平台通常会提供企业的注册信息，包括其名下的知识产权，如商标、域名等。

3、商标数据库查询：
如果公司名下的域名被注册为商标，可以通过商标数据库查询到相关信息。

4、专业域名查询服务：
有些专业的域名查询服务或工具，可以提供更详细的域名注册信息，包括域名的注册历史、变更记录等。

5、直接联系域名注册商：
如果你知道域名的注册商，可以直接联系他们获取相关信息，但通常他们会出于隐私保护的考虑，不会提供详细的个人信息。

请注意，出于隐私保护的原因，某些信息可能不会完全公开，特别是个人注册者的详细信息。如果你需要查询特定公司的域名信息，并且这些信息是公开可查的，你可以使用上述方法之一进行查询。如果你需要查询特定公司的域名信息，并且这些信息不公开，可能需要通过法律途径或者联系该公司直接获取。